По некоторым данным, Василий Семенович Ершов происходил из крепостных людей боярина князя Михаила Алегуковича Черкасского. Выдвинулся в качестве прибыльщика — так в начале XVIII столетия называли людей, предлагавших проекты увеличения государственных доходов. В 1704–1709 годах судья (начальник) канцелярии дворцовых дел, затем — Конюшенного приказа. По свидетельству автора одного из подметных (анонимных) писем, находясь на этих должностях, B.C. Ершов «учинил прибыли» более чем на 90 тысяч рублей.
22 февраля 1711 года вместо Т. Н. Стрешнева назначен управителем Московской губернии, однако из-за низкого происхождения в начале следующего года переведен в вице-губернаторы при М. Г. Ромодановском. После смерти своего начальника в январе 1713, года до назначения губернатором А. П. Салтыкова, в течение полугода возглавлял губернскую канцелярию.
За строптивость сенаторы нередко «наказывали Ершова бранью и окриками, грозили ему то правежом, то тюрьмой», а с А. П. Салтыковым, ставленником Сената, имели место постоянные разногласия. В 1714 году вышел даже специальный указ Сената, запрещавший вице-губернатору без разрешения непосредственного начальника «дела делать». В следующем году B. C. Ершов публично обвинил А. П. Салтыкова в казнокрадстве. Последний был отстранен от должности, а его оппонент оставался вице-губернатором и при новом губернаторе — К. А. Нарышкине.
B.C. Ершов предложил немало проектов по увеличению казны, пресечению побегов рекрутов, взиманию недоимок, прекращению лихоимства в государственных учреждениях путем «управления по древним законам».
В 1721–1723 годах B. C. Ершов служил начальником Монастырского приказа. В 1727 году в связи с арестом А. Д. Меншикова, с которым он был близок, попал в опалу; его бумаги и имущество были описаны следователями. Из этой описи видно, что B. C. Ершов лично следил за делопроизводством губернской канцелярии: в его доме хранился «сундук с приказными делами по канцелярии Московской губернии».
В 1729 года с согласия Петра II постригся в монахи в Переславле-Залесском. Дальнейшая судьба Василия Ершова неизвестна.
Участники событий и другие указанные лица: