Роман Иванович Худяков родился 28 января 1977 года.
В 2002 году избран на пост председателя Координационного Совета Общественного движения «Евразийский Союз приднестровцев».
С 2003 по 2007 год был советником заместителя Председателя Государственной Думы Федерального Собрания Российской Федерации.
В 2003 году был избран председателем республиканского общественного движения «ЛДПР Приднестровья».
В 2004 году стал лидером молодёжной республиканской организации.
С 2004 года неоднократно назначался доверенным лицом, советником, помощником депутата Государственной Думы и кандидата в Президенты России.
В конце 2004 года назначен уполномоченным высшего Совета ЛДПР города Москва по Калужской области.
В 2006 году ЛДПР Приднестровья получила статус политической партии, и Роман Худяков избран её председателем.
С 2005 по 2006 год – работал помощником депутата Государственной думы Федерального собрания Российской Федерации по Калужской области Сергея Иванова.
В 2006 году избран депутатом городского Совета народных депутатов города Тирасполя и назначен заместителем председателя депутатской комиссии по народному образованию, социальной политике, работе с общественными организациями и средствами массовой информации.
В 2009 году Роман Худяков избран членом попечительского совета общественной организации «Физкультурно-спортивного общества «Динамо-Закон».
В 2011 году назначен советником Председателя Верховного Совета Приднестровской Молдавской республики Анатолия Каминского.
С 2012 по 2015 год – Депутат Государственной Думы ФС РФ VI-го созыва. Первый зампредседателя комитета по региональной политике и проблемам Севера и Дальнего Востока.
В 2013 году окончил факультет институт истории, государства и права кафедры политологии и социологии Приднестровского государственного университета им. Тараса Шевченко.
В 2014 году избран депутатом Законодательного собрания города Севастополя.
В 2014 году стал cоискателем учёной степени кандидата экономических наук Российской академии народного хозяйства и государственной службы при Президенте РФ.
С 2014 – по н.в. – Президент Благотворительного фонда поддержки соотечественников.
В 2015 году являлся кандидатом на губернаторских выборах в Тамбовской области.
В 2016 году избран депутатом Законодательного собрания Тамбовской Области.
В 2017 году - получил диплом магистра по направлению "Юриспруденция" РАНХиГС при Президенте РФ.
В 2017 году возглавил Общественный Совет Федерального Проекта по безопасности и борьбе с коррупцией.
В 2020 году избран председателем Всероссийской политической партии "Достойная Жизнь".